조선공
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오랜 시간이 지나고 1592년에 [[일본공]]이 조선공을 침략해 왔으나 실패하였다. 이 사건을 임진왜란이라고 한다.
왜란이 끝나고 조선공이 죽어가는 [[명나라공]]의 편을 들자 1636년<span style="font-weight:normal;color:rgb(37,37,37);font-family:sans-serif;font-size:14px;line-height:22.4px;"> </span>[[청나라공]]이 침략해왔다.(병자호란) 때문에 삼전도에서 [[청나라공]]에게 삼궤구고두례를 행하는 치욕을 겪고 청나라공과 군신관계를 맺는다.
그 후 평화로운 시대가 있었으나, [[일본제국공]](윤요호 사건등), [[미국공]](신미양요), [[프랑스공]](병인양요), [[영국공]](거문도 점령사건)등의 열강들의 침입을 받고 1897년 [[대한제국공]]이 세워지며 사라졌다.